联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。
    万向联轴器有多种结构型式，主要有十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、销轴式、铰杆式等类型。十字轴式联轴器结构简单、工作可靠，且允许所联接的两轴之间有较大的夹角，故应用最广泛。　

　　　　　　　　
十字轴式联轴器的装配要求
　  1．十字联轴器安装时，首先应按图纸要求，检测万向轴叉上法兰盘栓孔的分布误差、止口及端面联接尺寸的误差和联轴器的同轴度误差，还要注意分布置方位和原始相位，联轴器两端原则上都可作主动轴，但注意花键配合处尽量远离振源或冲击源为宜。
　　2．装配十字轴总成时，应调整好垫片以保证十字轴中心线与叉头中心线的同轴公差，其偏移量为0.06--0.10 mm；
　　3．万向联轴器装配后，轴叉的两个孔的轴心线应在同一平面上，其偏差不得超过 1°；
　　4．联轴器装配后，滚针滚动灵活，无滚针卡阻，挡圈松动、凸出等现象；
　　5． 滚针轴承和花键采用锂基润滑脂润滑。待组装完后，再从油嘴注入相同油脂充满为止。